ps-lite是一个异步通信的参数服务器。主要提供push，pull，wait操作。
ps-lite底层通信采用ZMQ实现。ZMQ是一个简单好用的传输层，像框架一样的一个socket library，他使得Socket编程更加简单、简洁和性能更高。是一个消息处理队列库，可在多个线程、内核和主机盒之间弹性伸缩。ps-lite中van封装了通信操作。
postoffice类对van进行了管理，管理了customer的信息，提供worker和server的id转换和查询。postoffice类以单例模式出现。
customer类主要维护了request和response的状态，其中的tracker_成员记录了每一个请求可能发送到了多少服务器，和已经有多少服务器返回。tracker_的下标成为了每一个请求的标识timestamps。wait操作的过程就是tracker_cond_一直等待发送出去的数量和已经返回的数量相等。
通过postoffice和customer，ps-lite实现了简单的simple_app，可以通过简单的通信，每次通信可以发送int型的head，string型的body。
在simple_app的基础上，ps-lite实现了worker, server,scheduler。
push和pull操作最后都会调用send函数，void KVWorker<Val>::Send(int timestamp, bool push, int cmd, const KVPairs<Val>& kvs)。send函数对kvpairs进行切分，因为每个server只保存一部分的参数，每一个slice将发给不同的server。slicer_是一个函数，默认是DefaultSlicer，用户可以自行重写。每个slice将被包装成Message对象，并提交给ps::Van::send函数进行发送。
在整个KVWorker的send函数中其实没有内存的拷贝，无论是KVPairs被切分还是被放入Message，这些操作都是基于SArray数据结构进行的。SArray是ps中一个共享内存的数组，通过拷贝指针避免数据拷贝。内部指针通过shared_ptr管理。
woker和server都有一个customer对象，并将自己的process函数注册到customer中成为recv_handle_。Van的Receiving函数接收到Message之后根据customer_id将消息push到对应customer的消息队列recv_queue_中。customer函数的Receiving函数不断的取出消息，调用recv_handle_进行处理，并将对应的请求timestamps的返回数量加1，tracker_[recv.meta.timestamp].second++，Wait操作就是在等待tracker_[timestamp].first == tracker_[timestamp].second满足，first是发送的请求数，second是当前返回了的请求数。worker和server的process最后调用用户传来的callback函数，处理msg里的数据。
key必须是唯一的，并且升序排列的。value的长度不定，可以一个key对应一个value，可以一个key对应一个固定长度是数组类型value，可以一个key对应一个变长的数组，这时需要在lens里制定每个value的长度。如果lens为空，value的长度为k=vals.size()/keys.size()。vals存储所有的value，并排向后存。key value对{keys[i], (vals[i*k], ..., vals[(i+1) * k -1])。如果lens不空，key value对{keys[i], (vals[n], ..., vals[lens[i] + n - 1])}。其中n=lens[0] + ... + lens[i - 1]